Silniční motocykl
Typicky určen pro jízdu po silnici bez další specializace. Další motocykly lze považovat za jeho nástupce či poddruhy.
Cruiser
Mohutný motocykl ve stylu amerických strojů ze 30. - 50. let 20. století. Typicky je vybaven příčně uloženým vidlicovým dvouválcem se vzduchovým chlazením (výrazné žebrování) o zdvihovém objemu od 1 l výše.
Ctí tradici koncepce motocyklu se shodnými rozměry předního a zadního kola, designově se od vzhledu původních motocyklů příliš neodlišuje. V současnosti mají tyto motocykly spoustu chromovaných součástí,
motory laděné do nízkých otáček a jsou ve většině uzpůsobeny pro pohodlné a stylové cestování na dlouhé trasy ve dvou.
Chopper
Motocykl vycházející z cruiseru, avšak s výraznými vzhledovými úpravami. Podstatnější než jízdní výkony, je jeho vzhled. Typicky je vybaven dvouválcovým vidlicovým motorem o zdvihovém objemu kolem 1 l. V původním smyslu slova byl choper osekaný
(choped) motocykl, bez nepodstatných součástí. Choppery se proslavily především filmem Easy Rider. V 90. letech se chopery staly exkluzivním zbožím, k němuž patří řada doplňků.
Narozdíl od splývavé zádi cruiseru má správný Chopper zadní blatník jakoby ustřižený a
zvednutý k nebi, rídítka jsou buď „vlaštovky“ vytaženy vysoko nad jezdcova ramena nebo jej nutí dlouhou rovnou tyčí být v předklonu a s roztaženýma rukama. Na Chopperu se často jezdí s takzvanými highway předkopy. Jedná se o systém stupaček
posunutých daleko dopředu, nahoru a do stran. Pro tuto úpravu je nutné přepákování pedálů řazení a zadní brzdy. Jezdec pak jede na motocyklu s pohodlně roztaženýma nohama.
Závodní motocykl
Silný, aerodynamicky tvarovaný stroj, určený primárně k dosahování vysokých rychlostí na závodních okruzích. Silniční závodní motocykly jsou zařazeny do tříd podle objemu motoru mezi 50 a 1000 ccm.
Silnější z nich dosahují dnes již rychlostí přes 300 km/h.
Cestovní motocykl
Velký pohodlný motocykl, s velkou nádrží a často s kapotáží, chránící posádku proti větru. Je určen pro jízdy na dlouhé vzdálenosti. Mnohé typy bývají luxusně vybaveny, takře připomínají spíše automobil na dvou kolech.
Cestovní motocykly mohou být vybaveny postranním vozíkem (sajdkára - sidecar).
Naháč
Nekapotovaný silný motocykl, obvykle určený pro rychlou jízdu v městských ulicích a na silnicích.
Skútr
Skútr je vozidlo podobné motocyklu, charakteristické malými koly, nízkoobjemovým motorem (obvykle 50-125 cm3 a částečnou kapotáží s podlážkou, bez horní části rámu. Řidič nesedí obkročmo, nýbrž snožmo jako na židli.
Běžně je dnes vybaveno automatickou převodovkou. Obvykle slouží jako přepravní prostředek na krátké vzdálenosti - typicky v rámci obce. Horní třídu skútrů tvoří velké cestovní skútry s objemem motoru 250 až 650 ccm a s výkony 20 až 50 koní.
Moped
(zkratka z „motor s pedály“) je zjednodušeně řečeno kombinace motocyklu a bicyklu.
Je to jednostopé motorové vozidlo určené pro jednu osobu a na krátké vzdálenosti s objemem motoru do 50 cm3.
Má speciální rám, který je pevnější a má delší životnost než u bicyklu a bicyklu
s pomocným motorkem. Kola jsou odpružená, neoddělitelnou součástí převodovky jsou kliky s pedály.
Typickým příkladem mopedu je Babetta.
Malý motocykl
Malé motocykly tvoří přechod mezi mopedem a ostatními silničnímy typy. Mají typicky obsah 50 až 125 ccm.
Konstrukce malých motocyklů a mopedů je často podmíněna národními technickými předpisy.
Terénní motocykl
Někdy též označovaný jako kros. Konstrukcí je určen pro zdolávání náročného terénu mimo zpevněné cesty. Zde je třeba rozlišovat konstrukce pro amatérské použití a pro závody / soutěže. Kros se jezdí na uzavřených okruzích v určeném počtu kol či rozjezdů.
Motocykly nemají osvětlení a jsou stavěny na vysoký výkon a krátkodobé zatížení.
Enduro motocykl
Motocykl univerzální konstukce kompromisně sestaven na jízdu po všech typech terénu. Enduro závody se podobají automobilové rallye. Vždy se v nich odněkud-někam na etapy putuje. Trať vede rozmanitými terény a obsahuje jak technické tak rychlostní pasáže.
Motocykly jsou běžně vybaveny osvětlením, jsou stavěny na výdrž a odolnost po celý závod.
Kaskadérský motocykl
Někdy označovaný jako street. Motocykl určený pro provádění extrémních až kaskadérských jízdních úkonů jako je jízda po zadním/předním kole, drifting a další prvky náročné na sehranost jezdce se strojem. Je žádoucí aby byl motocykl co nejlehčí
(odstrojeny kapoty, tuningové odlehčené díly) a aby měl co nejlepší výkon a kroutící moment (-tuningové úpravy motoru, výkonostní kity). Konstrukční stavby nejvíce vycházejí z nejsilnější kategorie závodních motocyklů ale není to pravidlem.
Plochodrážní motocykl
Specializovaný stroj pro závody na 400m škvárovém oválu 1000m pískových dráhách,na trávě nebo na ledě. Má obvykle jen přímý záběr (dvourychlostní převodovka pouze pro závody na dlouhých a na ledových dráhách).
Konstrukce je uzpůsobená pro jízdu smykem v levostranných zatáčkách. Motor je na alkoholové palivo. Technickými předpisy je omezeno používání elektroniky.
Dragster
Specializovaný stroj na závody ve zrychlení, obvykle na 402 m (čtvrt míle) s pevným startem.